彈簧減震器--彈簧的選型技巧

彈簧減震器--彈簧的選型技巧
為了避免一些機械設(shè)備的穩(wěn)定運行與減小顛婆,通常需要安裝減震機構(gòu),減震機構(gòu)常見的有彈簧和減震墊組成。減震機構(gòu)的回彈效果不能太明顯,要盡量在小范圍的伸縮回彈范圍內(nèi)實現(xiàn)減震效果。減震少不了彈簧,同時也要考慮到彈簧的壓縮及回彈,彈簧減震器彈簧的選擇是有硬性要求的。我們知道,一根彈簧需要剛度較高,病切容易出現(xiàn)偏心,有可能導(dǎo)致機器運動時較真效果起副作用。三角形具有穩(wěn)定性,將彈簧設(shè)計成等邊三角形,可以非常有效的將機器人所受的載荷平均分攤到每支彈簧上,減小了單獨彈簧的受力,增加了彈簧的使用壽命,節(jié)約了成本,減少了更換維修次數(shù),使用起來方便快捷省心。同時,減震彈簧的等邊三角布置的設(shè)計進一步體現(xiàn)出本機構(gòu)的穩(wěn)定性。

彈簧的選型注意以下兩點。
1、彈簧的選型與校核 彈簧的選擇要考慮其直徑,壓縮力,壽命,預(yù)緊力等因素。由所給要求可知,本次機器人的承重為55kg,一共三根彈簧,所以每根彈簧承重為180N。
2、選擇彈簧材料及許用應(yīng)力 通過查閱資料可知,彈簧預(yù)緊力就是預(yù)先考慮的最大彈性恢復(fù)力和彈性時間維持力,直接影響彈簧的彈性衰退時間。是不能調(diào)節(jié)的,這是制造時材料和熱處理形成的,跟彈簧的材料有關(guān)。所以接下來分析彈簧的材料劃分及其所具有的性能。彈簧按照材料可分為碳素彈簧鋼和合金彈簧鋼,這兩種菜聊的彈簧各有優(yōu)缺點,在不同的情況下使用不同材料的彈簧,會有更佳的效果。碳素彈簧鋼特點是可塑性低,彈性強,抗應(yīng)力能力強,這種材料的彈簧適用于普通的結(jié)構(gòu)和承載能力不太大的結(jié)構(gòu)中,可以起到事半功倍的效果;第二種就是合金彈簧鋼,合金彈簧鋼必須具有高的屈服點和屈強比(彈性極限、抗疲勞性能,以保證彈簧有足夠的彈性變形能力并能承受較大的載荷,這種材料的彈簧適用于承載能力較強的結(jié)構(gòu)中。
